Infantería , tropas que luchan a pie, aunque sean transportadas al campo de batalla por caballos, barcos, aviones, tanques y otros vehículos motorizados, esquís u otros medios. El término se aplica igualmente a las tropas armadas con armas de mano como la lanza y la espada en la antigüedad y con rifles automáticos y lanzacohetes en los tiempos modernos. Como soldados de infantería, su objetivo siempre ha sido apoderarse y conservar el terreno y, cuando era necesario, ocupar territorio enemigo. La infantería ha sido el elemento individual más grande en los ejércitos occidentales desde la antigüedad, aunque durante el período feudal la caballería alcanzó un dominio temporal.
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