Yo-tú , doctrina teológica de la relación plena, directa y mutua entre los seres, tal como la concibieron Martin Buber y algunos otros filósofos del siglo XX. La forma básica y más pura de esta relación es la entre el hombre y Dios (el Eterno Tú), que es el modelo y hace posible las relaciones Yo-Tú entre los seres humanos. La relación entre el hombre y Dios, sin embargo, es siempre un yo-tú, mientras que la relación entre hombre y hombre es muy frecuentemente un yo-eso, en el que el otro ser es tratado como un objeto de pensamiento o acción. Según Buber, la relación del hombre con otras criaturas a veces puede acercarse o incluso entrar en el reino del Yo-Tú. El libro de Buber Ich und Du (1923; Yo y tú ) es la obra clásica sobre el tema.
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